Kingdom Hearts on tarina 14-vuotiaasta SORA pojasta, jonka maailma järkkyy kun myrsky iskeytyy hänen paratiisisaarella sijaitsevaan kotiinsa.
Samaan aikaan Disneyn linnassa kuohuaa, kun Mikki on kadoksissa.
Aku ja Hessu lähtevätkin etsimään Mikkiä – matkallaan he tapaavat SORA pojan ja ikimuistoinen seikkailu voi alkaa.
Pelissä kohtaavat yli 100 Disneyn hahmoa ja Final Fantasyn hahmoa, jotka tekevät pelissä saumatonta yhteistyötä.
Seikkaile kauniissa klassisissa Disney elokuvien maailmoissa, kuten Aladdin, Tarzan, Herkules ja Liisa Ihmemaassa.